一） 机械消隙(YYC/村田）

  单电机输入双齿轮输出形式（一个主动，一个制动，减速机R+W联轴器中间预加负载，运用机械原理将减速机内部及齿轮齿条之间的背隙全部消除）

二）双电机电气消隙产品（村田/SHIMPO）

  双电机输入两个齿轮输出形式（即，两个电机输入，两个减速机带齿轮输出，运用电气控制，致使一个电机驱动的时候，另一个电机进行制动，将齿轮齿条及减速箱内部背隙全部消除）

三）电气消隙系统特点如下：

  结构区别：双电机电气消隙原理是将其中一个电机做制动处理，从而取得预加载力。也就是说，一个电机驱动一个电机制动，从而消除减速机及齿轮齿条的背隙;

  性能优越：重复定位精度可以达到0.02mm

  控制灵活：需要大力矩加速的时候，两个电机可以同时驱动;

  硬件要求：齿条和减速机的精度没有要求，可以通过电气补偿方式让消隙效果达到最好;

  成本控制：产品成本低.

  发展前景：性能优越、精度高、成本低，在竞争日益激烈的市场中越来越受到各个厂家的青睐;

  行业应用：目前中国生产大型机床，龙门铣、落地镗,卧车等需要做齿条传动消隙处理的机床基本上都使用的是双电气消隙产品。

机械式消隙系统特点如下：

 结构区别：单电机机械消隙实际是通过反向的扭动其中一个齿轮来获取预加载力，也就相当于将一个齿轮固定，在另一个齿轮上加了一个扭力弹簧;

 性能一般：只能满足一般应用（重复定位精度一般都在0.02以上）;

 模式固定：机械方式预设的单一工作模式，不能根据实际需求做调整;

 硬件要求：减速机和齿条的精度要求比较高，硬件产品的精度越高消隙效果越好，相应的增加了硬件的成本;

 发展现状：机械消隙产品设计巧妙，通过简单的结构消除了齿轮与齿条之间的背隙，随着社会发展，机床精度要求越来越高，机械消隙产品已经不能满足应用，越来越多的被高精度、低成本的电气消隙产品所取代。

YYC齿条：

CHTGH04010-DIN6 39*39*1000L*M4
CHTGH04020-DIN6 39*39*2000L*M4
CHTGH05010-DIN6 49*39*1000L*M5
CHTGH05020-DIN6 49*39*2000L*M5
CHTGH06010-DIN6 59*49*1000L*M6
CHTGH06020-DIN6 59*49*2000L*M6
CHTGH08010-DIN6 79*79*960L*M8
CHTGH08020-DIN6 79*79*1920L*M8