1. 测量齿隙时，需将减速机固定。并确认齿轮齿条的啮合的几号线对齐。

2. 使用千分表固定于齿轮节圆位置的齿腹上。

3. 使用扳手转动精密齿轮，与齿条左右齿腹接触时的最大旋转角度，就为齿侧间隙。观察千分表最大与最小读数的差值，然后转化为背隙弧分。

4. 公式jt:b/0.000145*M*Z

5. 最小齿侧间隙需要考虑运转时温度系数的变化，受载荷时候的弹性变形。

6. DIN6的齿隙为0.022，DIN8的齿隙为0.06，DIN10的齿隙为0.1。