YYC齿轮齿条减速机直线传动系统的选择

如下图所示，如选用将搬运物从A点搬运到B点的电动传动装置时，必须有如下参数。

必要参数如下所述。
● 搬运物的质量（用m表示）或是推力（用F表示）
● 定位距离（用L表示）
● 定位时间（用T表示）
● 反复定位精度
● 最大冲程
上述参数中，推力及定位时间可由下述计算式算出。

推力计算式

①对搬运物执行加速运行时的必要推力的计算


②可推拉推力的计算


加在搬运物上的外力比F小时，可以推拉。
F_max ：电动传动装置的最大推力［N］
F_a ：加减速运行的必要运行推力［N］
F ：外力推拉可能的推力［N］
m ：搬运物质量［kg］＋齿条质量［kg］
a ：加速度［m/s²］
g ：重力加速度　9.807［m/s²］
μ ：摩擦系数　0.01（ 支撑搬运物导轨的摩擦系数）
θ ：移动方向与水平面的角度［°］

定位时间计算式

齿轮齿条系统可以在没有任何时间问题的情况下定位。确认的方法有两种， 一种是看图形来确定大致的定位时间，另一种则是在一定程度上计算出正确的定位时间。 确认过程如下所示。请注意，与实际运行时间可能存在一些差异，仅作参考。
例)LM2时

通过计算求得定位时间
①确认运行条件
请确认以下的条件。
定位距离、起动速度、加速度、运行速度

② 从上述运行条件可确认驱动模式是三角驱动或梯形驱动
从定位距离、起动速度、加速度、运行速度计算出三角驱动时的最大速度。最大速度为运行速度以下时，是为三角驱动，超过运行速度时是为梯形驱动。


③计算定位时间
<梯形驱动时>


<三角驱动时>



V_Rmax ：三角驱动时算出的最大速度［mm/s］
V_R ：运行速度［mm/s］
Vs ：起动速度［mm/s］
L ：定位距离［mm］

• a₁ ：加速度［m/s2］
  

a₂ ：减速度［m/s2］
T ：定位时间［s］

• T₁ ：加速时间［s］
  

T₂ ：减速时间［s］
T₃ ：恒速时间［s］