机器人第七轴地轨传动方式采用矩形导轨和轴承滚轮作为运动导轨来代替直线导轨，优点是能够提供准确、耐用、低摩擦的线性传动，特别适用于快速移动且比较重的结构。轴承座采用带密封、免维护圆锥滚子和深沟球轴承的滚轮。YYC矩形导轨是采用局部淬火和精密研磨而成，与YYC齿轮齿条及精度Roche减速机组合。

第七轴具有较高的承载能力，最高运行速度可达4米/秒，具有轴向承载能力的硬质滚轮使系统能够承受轴向和径向的冲击力和意外损坏。它易于安装在任何长度的第七轴，并可提供长期和无故障的使用寿命。

滑台两端轴承座装有集中润滑器。这些装置将油涂在轨道上，以较大限度地延长使用寿命，刮板会清除轨道表面的碎屑，包括焊接飞溅物。

轴承座在各个方向上都具有较大的承载力，可以根据实际应用，使向下的方向上具有更大的的承载力，以满足重型有效载荷的需要。这种结构非常适合机器人应用，即使在有悬臂负载和高加速度的情况下，也能满足要求。

滑台上的每个轴承轮可以很容易地拆下，方便装配到轨道上。这种独特的功能大大降低了安装和维护的难度。